سرعت بالای رشد بهره-برداری از پهپادها،سرمایه گذاریهایی که دولتها برای توسعه زیرساختهای لازم برای توسعه این فناوری نموده-اند، تنوع کاربردها و مزایایی که نتایج عملی استفاده از این فناوری در هر یک از کاربردها حاصل نموده، بیانگر جایگاه ویژه‌ای است که این فناوری میتواند در آینده داشته باشد. از سوی دیگر ویژگیهای ساختاری و حرکتی این وسایل پرنده موجب شده تا بهره‌برداری از آنها با نگرانیهای بسیاری در سط...

چکیده ندارد.

آفت زنجرک خرما با تغذیه از شیره برگ و ترشح عسلک، موجب ضعف نخل‌های خرما و کاهش شدید کیفیت میوه و بازارپسندی آن می‌شود. برای کنترل شیمیایی این آفت در نخلستان‌های کشور، غالباً از سم‌پاش‌های لانس دار پشت تراکتوری استفاده می‌شود. این روش، به دلیل فشار بالای پاشش، موجب باد بردگی محلول سم و افزایش میزان مصرف آن در هکتار و آلودگی محیط‌زیست می‌شود. استفاده از پهپاد سم‌پاش، می‌تواند راهکاری برای کاهش معای...

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

در سوم ژانویه 2020 دولت ایالات متحده آمریکا بوسیله پهپاد یک مقام عالی نظامی ایران  را به همراه چند تن دیگر از همکارانشان در فرودگاه بغداد به شهادت رساند. این اقدام ایالات متحده آمریکا به دستور مستقیم رئیس جمهور این کشور صورت گرفت. در این نوشتار به بررسی این سوال پرداخته شده است که آیا می توان ترور سردار سلیمانی و دیگر همکاران ایرانی ایشان را جنایت علیه بشریت توصیف کرد؟ برای پاسخ به این سوال، نو...

استفاده کشورها از فناوری های الکترونیکی برای جاسوسی، پدیده ای نوظهور است. هواپیماهای بدون سرنشین موسوم به پهپاد یکی از این فناوری های نوظهورهستند که بیشترین استفاده را در این زمینه داشته اند. ایالات متحده، در سال های اخیر به دفعات از این فناوری برای جاسوسی در حریم هوایی ایران استفاده کرده است. صرف نظر از میزان موفقیت آمریکا در دستیابی به اهداف خود و واکنش های به موقع و مؤثر ایران، ارسال پهپادها...

مقدمه: مرحله نوجوانی به‎دلیل خودمحوری و عدم درک صحیح نوجوان از رفتارهای خود، دوره حساسی برای شروع رفتارهای پرخطر محسوب می شود. ازاین رو پژوهش حاضر به منظور بررسی و مقایسه رفتارهای پرخطر درمیان نوجوانان خانواده های نظامی و غیرنظامی انجام شده‎است. مواد و روش ها: در این پژوهش توصیفی‎ـ مقطعی، 1251 نفراز نوجوانان دختر و پسر خانواده های نظامی و غیرنظامی به‎شیوه نمونه گیری چندمرحله‎ای انتخاب شدند و با...

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

اهداف: پرفشاری خون، یکی از مهم ­ ترین علل ناتوانی مزمن در دنیا است که با سیر مزمن و پیش رونده خود می تواند کیفیت زندگی بیماران را در ابعاد مختلف خود تحت تاثیر قرار دهد. هدف از این مطالعه مقایسه کیفیت زندگی مردان نظامی و غیرنظامی مبتلا به فشار خون بود.   روش­ها: این مطالعه توصیفی- مقطعی در سال 1389 روی 200 نفر مرد مبتلا به فشار خون (شامل 100 نفر نظامی و 100 نفر غیرنظامی) که به روش نمونه­گیری آسا...

عفونت های قارچی از عفونت های شایع بوده و میتواند منجر به عفونت موضعی یا سیستمیک شود. با توجه به مقاومت بیشتر قارچ ها به آنتی بیوتیک های متعارف، تعداد محدودی دارو برای درمان بیماری های قارچی سیستمیک در دسترسند . با عنایت به شرایط ویژه و حساس پرواز، آگاهی از امکان مصرف این داروها ضمن انجام وظایف پروازی ضروری به نظر می رسد. در بخش نظامی : نیروی هوایی کانادا اجاز ه ی مصرف داروهای ضدقارچ خوراکی مانن...